一、項目背景
隨著我國煤礦科技的不斷進步，煤礦智能化已成為發展的時代潮流，而我們使用的美國久益采煤機、瑪珂電液控制系統仍處于最初階段，基于“自動化減人、智能化無人、少人則安、無人則安”的生產理念，實現特厚煤層綜放工作面智能化生產迫在眉睫。
二、研究內容
1.技術方案
采用射頻中繼器將射頻接收裝置外置，以便更好的與采煤機進行通訊。
圖1 射頻中繼器
2.基本原理
在綜放工作面采用射頻定位、外置射頻中繼器，實現液壓支架與采煤機之間的識別、定位、雙向通信等功能，通過瑪柯主機內部精確計算采煤機位置，反饋到支架控制器，根據程序做出相應動作：跟機移架、收打護幫板、推溜等，實現工作面運輸系統地面一鍵啟停。
圖2 煤機射頻發射器
三、應用效果
某礦在61605綜放工作面通過使用該技術，實現了工作面智能化生產，工作面單班產量由原來的1.2萬噸增加至1.4萬噸，工作面直接作業人員由原來的15人減少至5人，取得了顯著效果。
圖3 支架自動化運行（警示紅燈閃爍）
四、推廣應用
該礦使用中繼器將射頻接收器外置，開創了使用外置射頻定位系統實現支架自動跟機移架的現代化智能工作面的先河，成為煤炭行業發展的典范，同時為建設智慧化礦山開拓了新局面。周邊煤礦企業紛紛前來現場參觀學習，正在推廣應用。
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