一、梭車使用現狀
梭車由于具有運輸距離長，運行速度快優點，已經在煤礦各運輸巷道、工作面順槽推廣使用，與梭車信號配套保護功能也逐步完善。煤礦原來單純信號裝置已經不適應現在梭車提升，存在的主要缺陷有：由于梭車運行速度快，且長距離運輸，使用的聲光信號沒有急停閉鎖功能；不能實現自動停車；若車輛停車時恰巧壓住限位，需要人為拆除限位才能繼續運行；梭車控制裝置因為保護維修復雜，設備成本太高無法正常推廣使用；安全保障方面也存在隱患。
二、技術改進目標
1.當梭車到達機頭、機尾極限位置時，能夠自動停止車輛運行，同時發出聲光報警。即使停車位置正好壓住限位開關，也可正常報警停車。
2.讓中途或任意地點把鉤工和運輸人員可以遠程閉鎖梭車開關，實現梭車遠程閉鎖，保障運輸過程中人員安全。
3.借助于SPLC編程繼電器可以定義多組接點狀態功能，實現梭車保護的其它多項功能。
三、實施方案
在電鈴內引進全新SPLC控制，實現梭車各保護功能。
SPLC是一種集合單片機與標準PLC的新概念可編程控制器，由于其低廉的價格，小巧的體積，簡單的編程以及強大的功能完全可以代替復雜的繼電器組合，從而改變原來煤礦信號裝置存在缺陷。
1.改進機頭電鈴內部電路，集成SPLC繼電器于其中，加裝直流繼電器及通過設計SPLC編程實現控制開關內遠方控制線。
2.改進機尾電鈴電路，集成SPLC繼電器，通過設計SPLC編程實現控制信號報警停車功能。
四、SPLC控制原理
SPLC設計理念是將傳統配盤概念直接導入到SPLC，設計中我們將常用的計數器\延時器\閃爍器軟件化，并將傳統電線配線用計算機配線方式取代。
Easy PRO SPLC將自動控制常用的器件配套整合于一顆里，所以與標準自控組件相比，其性價比例可達30倍。
五、系統控制原理
1.利用信號打點接通時電位變化，控制SPLC輸入端。通過對SPLC編程，實現當發出聲光信號時，SPLC輸入端有電位輸入，輸出端有電壓輸出，對應接點控制梭車開關遠控操作線，實現瞬停功能。
2.當中途任意地點打點，信號工需要遠程閉鎖梭車開關時，按下打點信號7秒以上（時間可以根據使用效果調整，以避開正常停車時或打定點時不發生閉鎖沖突為宜），SPLC內部控制線路動作，斷開梭車開關停止按鈕線，實現開關遠程閉鎖，司機無法啟動梭車。
3.在人員完成裝卸任務后后需要解除閉鎖時，按下打點信號7秒以上，SPLC輸出電路翻轉，開關遠程控制線解鎖，梭車恢復正常準備啟動狀態。工作人員發出信號后，司機按照信號提示正常啟停梭車。
4.在梭車運行到達尾輪處極限位置時，梭車會碰到機尾限位開關，限位開關內接點接通后有一個低電位輸入SPLC，SPLC輸出端瞬間輸出，使動作繼電器吸合，切斷開關遠控接點自保線，梭車開關斷開主回路，梭車停止運行。
5.在梭車碰到尾輪限位開關同時，SPLC控制繼電器吸合，使聲光信號發出5秒報警，提示司機和把鉤人員。即使停車位置正好壓住限位開關，5秒以后也會停止聲光報警，SPLC控制電路恢復正常準備狀態，當工作人員工作完畢后，可以根據需要再打點啟動梭車運行。
6.機頭電鈴設計安裝發光管，顯示梭車開關閉鎖狀態，可隨時提示司機。中途每個信號電鈴都可設計安裝遠程閉鎖指示燈，保障工作時安全，維修方便
六、改進后的效果
該梭車通訊信號綜合保護技術改進完善后，經現場應用取得了預期目標效果。
1.把鉤工可以瞬間發信號遠距離停車，減少了司機聽到信號后再操作按鈕停車延遲的環節，關鍵時刻停車時縮短了停車距離，安全性能大幅提高，停車定位可以更準確的控制。
2.機尾限位裝置靈敏可靠，實現了本質安全型電壓控制限位接點，安全性能大幅提高。
3.改動成本低，維護簡單，巷道中途信號線和任何電鈴不需要改動和更換就可實現遠程閉鎖控制。
4.機頭和沿途電鈴可以安裝閉鎖發光管顯示梭車閉鎖運行狀態，可隨時提示司機和運輸人員。方便司機與檢修人員觀察和維護。
5.與其他任何廠家聲光信號全部兼容，不需要更換沿途信號和線路就可實現梭車遠程沿線閉鎖，極大節約成本。
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