1.項目背景
某煤礦3400軌道集中上山集斜巷絞車運輸、架空乘人為一體巷道，巷道設計長度780米，分上中下共4個車場，6道柔性擋車欄，中間有3402軌膠聯絡巷通往3402膠帶順槽和3404聯絡巷，條件復雜，上、中、下車場把鉤工很難做到及時準確升起、降下擋車欄，絞車司機也很難發現擋車欄的位置是否正確，存在斜巷運輸安全隱患。
2.控制技術
為解決斜巷運輸安全難題，我們進行了一系列控制技術研究。
（1）在3400絞車房安裝監視、攝像系統，幫助絞車司機觀察擋車欄是否到達正確位置。探頭安裝位置以能觀測到6道擋車欄及架空乘人裝置上下車點位置為宜，探頭采用520線低照度高清彩色攝像頭，14吋顯示器內置9畫面切割器，可存儲30天視頻畫面。
（2）跑車防護裝置由編碼器作為測距裝置，采用高精度旋轉編碼器檢測礦車運行距離，把旋轉編碼器安裝在絞車深度尺上，隨絞車的運行檢測礦車的運行距離；
（3）采用HW PLC編程器實現自動化控制，主從式通訊方式；3400絞車房信號控制采用RS485工業控制總線通訊模式。
3.現場應用效果
3400集中軌道跑車防護裝置自動化控制系統安裝完畢，現場使用正常，未出現一起撞擋車欄的事故，有效的杜絕了各類事故，實現了斜巷運輸安全生產。
4.推廣應用
該跑車防護裝置自動化控制系統，適用于長度大于400米、有中部車場的主要集中運輸巷道，安全性能高，能夠有效保證運輸安全。
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