一、研制背景
井下泵房原監控系統采用固定攝像儀進行監控，監控盲點多，不能夠對設備及泵房環境進行全方位動態監控，也無法采集設備運行過程中傳遞的各類信息。
泵房設備巡查每班由維護工定期巡檢，不能時時監控設備運行狀況，巡檢人員在泵房內巡查時間短，巡查范圍小，無法及時發現設備存在的各類隱患。
在無人值守自動化排水的泵房，存在監控和維修不到位現象，不能夠及時發現隱患。
二、研究內容
1.研究目標
（1）實現泵房設備及環境全方位無盲點監控。
（2）實現地面集控中心遠程操作、運行。
2.技術方案
（1）制作兩條直線跑道和半圓彎道，加工四輪移動跑車。
（2）驅動裝置使用550W電機、減速機，在輸出軸焊接驅動輪。
（3）在泵房內安裝環形跑道，整個環形跑利用角鋼焊接在泵房內環形排水路下方并加以固定。
（4）在環形跑道上方安裝驅動電機、減速機，電機旋轉驅動減速機，減速機帶動驅動滾筒，驅動滾筒纏繞鋼絲繩完成跑車的環形往復移動。
四輪移動跑車和導軌制作
現場環形導軌
（5）在環形跑道安裝移動跑車，環形跑道鋼絲油繩掛繩，油繩一端固定在移動跑車上，經若干個“G”型滑輪組，在驅動滾筒上纏繞1-2圈后固定在移動跑車另一端。
驅動裝置
環形導軌細節
（6）在環形跑道安裝自動充電裝置和限位裝置。當移動跑車電池電量低于30%時，跑車自動返回，充電插頭與充電座自動對接，實現自動充電功能。
（7）在四輪移動跑車下方固定360°旋轉自動對焦夜視高清攝像儀，在移動跑車上面安裝24V電池組和無線網橋并接線。
（8）在泵房手動操作箱內安裝CJX2-12交流接觸器兩個，主回路660v三相接線，電氣接線實現電氣閉鎖。
（9）在地面控制室操作控制平臺進行系統運行調試直至完善。
跑車及高清攝像儀
3.技術特點
（1）在360°的環形跑車跑道上，具備紅外線功能的自動對焦夜視高清攝像儀能夠360°旋轉，實現泵房設備及環境全方位監控，監控無盲點。
（2）特制的環形跑道和自制加工的“G”型滑輪組，解決了環形牽引鋼絲繩的支撐和換向，確保張緊力均勻，移動跑車穩定。
（3）動力電池安裝在移動跑車上，保障監控攝像儀及無線網橋供電，實現無線傳輸。
（4）自動充電裝置實現移動跑車電池自動充電，解決電池使用時間短，拆卸充電繁瑣的難題。
（5）采用無線網橋與工業環網實現圖像、數據實時無線傳輸，實現了地面集控中心遠程運行操作和監控。
三、效益效果分析
通過在井下現場實際應用，實現了泵房設備及環境全方位監控，監控無盲點；及時采集設備運行過程中傳遞的各類數據，提高設備及環境安全性；同時，地面集控操作提高了效率，減少了崗位巡檢人員，降低了成本。該成果的整體安全經濟效益顯著。
四、推廣應用前景
井下泵房移動機器人系統采用無線傳輸，安全性、機動性強。實現泵房設備及環境全方位監控，監控無盲點。避免了因巡查不及時、不到位造成的設備損壞，能夠及時發現處理各類隱患，同時減少崗位巡檢人員，降低人員勞動強度，安全經濟效益顯著。該技術成果可在類似條件下的礦井推廣作用。
小編評論
該項目針對井下泵房監控系統不足、泵房設備巡查和無人值守自動化排水泵房中存在的隱患，研究開發井下泵房動態監控機器人，實現了泵房設備及環境全方位無盲點監控和地面集控中心遠程操作、運行目標。
該技術成果具有無盲點監控、跑車穩定、無線傳輸、自動充電和地面集控中心遠程運行的特點，保障礦井安全生產，對智慧礦井建設及其應用推廣具有很好的借鑒意義。
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