近日，中煤集團多項項科技成果通過了中國煤炭工業協會鑒定。中煤西安設計公司、中煤能源研究院的“安家嶺露天煤礦南幫重載快速可移式橋梁研究和應用”，中煤裝備公司所屬電氣公司的“礦井膠輪車無人和輔助駕駛關鍵技術研究與應用”“井筒智能巡檢機器人研究”等成果被鑒定為國際先進水平。

安家嶺露天煤礦南幫

重載快速可移式橋梁研究和應用

▲安家嶺露天煤礦南幫重載快速可移式橋梁研究和應用示意圖

“安家嶺露天煤礦南幫重載快速可移式橋梁研究和應用”針對我國露天礦普遍存在的運輸系統交叉問題，以及露天礦交叉點位置多變、地質條件復雜、礦用卡車荷載大、傳統立交工程造價高等難題，該研究技術解決以上問題并取得了多項創新性成果。首次實現了在露天礦排土場上建設具有循環使用、拆裝方便、快速可移式等特點的立交工程。

研究成果已成功應用于安家嶺露天煤礦，實現了剝離內排雙環立體運輸，豐富了現有露天礦開采工藝理論，提高了礦山運輸安全，大幅縮短了剝離運距，取得了顯著的社會、經濟及環境效益。

礦井膠輪車無人和輔助駕駛關鍵技術研究與應用

“礦井膠輪車無人和輔助駕駛關鍵技術研究與應用”項目通過大數據智能調度算法模型與人工智能學習模型的研究，建立了一套井下輔助運輸車輛智能調度和智慧化運營系統，通過車路協同，增加感知冗余，最終實現了精確定位、安全探測、自主感知、主動避障及自動錯車等功能，能夠做到井下車輛、巷道、乘客、物資的最佳匹配，以及駕駛員安全行為監測、車輛防碰撞、車輛優化調度，充分保障煤礦井下運輸安全、高效、穩定運行。

井筒智能巡檢機器人研究

“井筒智能巡檢機器人研究”項目利用人工智能技術，將井筒智能監測機器人的深度學習能力應用于罐籠運行全過程，通過信號識別提取、運動分析及理解等技術手段，實現了煤礦井筒內環境、罐道、管路、線纜、鋼絲繩和井筒裝備的實時監控、數據傳輸、智能分析和預測預警，可替代人工巡檢作業，大幅減少安全隱患，巡檢效率和安全管理水平得到有效提升。

來源：和諧中煤